Цилиндрический двухступенчатый редуктор – используется при передаточных числах менее или равных 40.
Состоит из быстроходной (первой ступени), в конструкцию которой выходят косозубые колеса,
тихоходная ступень (вторая) может быть с прямозубыми колесами.
Также широко применяются редукторы с колесами одного типа на разных ступенях.